Памятник Есенину в Таврическом году был установлен в 1995 году, к столетию со дня рождения поэта. Таврический сад как место установки памятника был выбран почти случайно — сам он не входит в перечень «есенинских мест» в Петербурге.
Скульптор — А. С. Чаркин, архитекторы — С. Л. Михайлов и Ф. К. Романовский.